相比“红箭”-8，“红箭”-9进行了多项技术改进。首先是“断尾”。“红箭”-8为旋转弹，弹尾有矢量控制舵，每旋转一周就要控制一下，其弊端是无法加装导引头，因为导弹旋转时导引头图像处理器处理图像相当困难；而“红箭”-9则采用了激光指令制导，为倾斜稳定的不旋转弹，可为它加装导引头，从而去掉了长期困扰“红箭”-8的指令传输线(导线严重影响了导弹的飞行速度)。

其次是弹径加大，弹体加长，并配备了两台发动机(一个起飞发动机和一个续航发动机)，从而使得射程由“红箭”-8的3000～4000米提高到了5000米以上，静破甲厚度达到1100毫米以上。

第三是制导方式上的改进，即由“红箭”-8的有线传输指令制导改为激光指令制导。此外，“红箭”-9的测角仪由“红箭”-8的红外测角仪改为电视测角仪，加装了夜瞄装置和自动装填设备等。

　　系统构成

“红箭”-9的武器系统由简装导弹、武器站、底盘车、检测维修设备和模拟训练器等组成。车载反坦克导弹系统可伴随机械化部队一起行动，随时打击出现的坦克等装甲目标。

筒装导弹
筒装导弹的功能是攻击敌方坦克和装甲车辆，由引信、战斗部、弹上计算机、解码器、激光接收机、陀螺、舵机、发射和续航发动机、弹翼机构、发射筒机电保险器等组成。为便于运输和使用，将导弹发射筒设计成具有发射和包装两项功能。导弹装在发射筒内，并装有密封、机电保险和防护机构，构成筒装导弹。

该导弹采用光学瞄准、筒式发射、电视测角、激光指令传输、三点法导引。导弹发射后，射手操纵跟踪装置将光学或红外热成像瞄准镜的十字线对准目标，制导设备可自动测量导弹相对瞄准线偏差角，形成激光修正指令，传输到导弹上，控制导弹沿瞄准线飞行并命中目标。导弹前部是两级串联空心装药破甲战斗部，其前级用于破坏装甲目标上的爆炸反应装甲，后级用于击毁坦克目标。

武器站
武器站由车载观瞄控制设备(包括：潜望式光学瞄准镜、热像瞄准具、电视测角装置、制导电子箱、激光发射机、车长观察镜)和车载发射设备(包括：跟踪装置、随动装置、发控装置、升降装填装置、发射装置、液压装置)组成。其主要功能是搜索、瞄准、跟踪目标，装填发射导弹，控制导弹飞行。

图3：